Pada umumnya mekatronika merupakan rekayasa yang menggabungkan teknologi mekanik, elektronika, dan informatika dalam satu sistem kerja untuk merancang dan memproduksi ataupun mengoprasikan suatu mesin. Pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali yaitu teknologi mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator untuk mencapai tujuan tertentu dengan mengambil informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor, dan memasukkan informasi tersebut ke dalam mikro-prosesor. Hal ini akan lebih efektif dibandingkan dengan kontrol otomatis menggunakan instrumen analog karena dapat merubah kontrol secara fleksibel.
Informatika memiliki peran penting dalam mekatronika sebagai suatu sistem kontrol yang mengendalikan interaksi antara komponen mekanik dan elektronika. Ilmu informatika sebagai pengendali yang akan mengumpulkan data lalu mengolah data digital maupun data analog yang dikirimkan kepada sistem, setelah diolah maka data akan disimpan dan ditampilkan dalam bentuk informasi. Hasil dari olahan data tersebut yang kemudian akan menentukan suatu gerak maupun tujuan komponen mekanik dan elektronik. Komponen pengendali yang sering ditemui antara lain Programmable Logic Controller (PLC) dan Microcontroller.
PLC adalah salah satu mikro-prosesor yang memiliki kemampuan untuk menyimpan program yang sudah dibuat kedalam memori, untuk mengubah program juga sangat mudah sehingga dapat disesuaikan dengan kebutuhan program. Selain itu PLC juga mampu untuk memberikan perintah spesifik seperti perintah logika, timing, counting untuk kemudian digunakan mengontrol mesin atau komponen.
Microcontroller yang sering dijumpai adalah Arduino. Arduino berisi Integrated Circuit (IC) yang dapat kita program menggunakan komputer. Seperti halnya PLC, Arduino juga dapat membaca sinyal inputan yang kemudian sinyal inputan tersebut akan diproses sesuai program yang telah disimpan sebelumnya. Bahasa pemrograman untuk Arduino relatif mudah karena Arduino dilengkapi dengan berbagai macam library yang akan memudahkan programmer dalam membuat program.
Pengendali layaknya otak manusia dimana akan membaca perintah yang diberikan oleh operator maupun signal input dari sensor. Dengan terlibatnya komponen informatika maka suatu sistem kendali akan lebih efektif dalam mendukung kerja komponen mekanik dan elektronik serta dapat memaksimalkannya. Sebut saja meningkatkan kecepatan pengolahan data, maka dengan waktu yang sama produk dapat dibuat dengan lebih cepat dan jumlah produksi akan lebih banyak serta kepresisian yang tinggi akan didapat jika dibandingkan pengolahan data yang dilakukan secara manual.
Sumber : https://www.slideshare.net/galen19/apa-mekatronikitu-21
0 comments: